Al igual que su cohorte de la NCAA, Brad Underwood, Kelvin Sampson se casó joven. Conoció a su esposa, entonces Karen Lowery, en la clase de historia en Pembroke High School, donde su padre enseñaba. «Recuerdo la primera vez que Kelvin me llamó a casa», dijo Karen Sampson. El oklahoman en 1999. «Me preguntó cuál era nuestra asignación de historia». Karen bromeó diciendo que la línea de recogida de Kelvin era poco convincente, porque su padre enseñaba la clase de historia. Sin embargo, Karen llevó a Sampson a sus citas y se casaron después de seis años. La pareja tiene una hija y un hijo que son parte del equipo de baloncesto de Houston en varios roles gerenciales.
Mientras Kelvin ha dedicado su vida al baloncesto, Karen ha hecho lo mismo con la enseñanza. Según un comunicado de prensa de la Junta de Fideicomisarios de UNC Pembroke, de la cual Karen ha sido parte desde 2018, se graduó cum laude con un título en Educación Infantil y enseñó en la escuela antes de mudarse a East Lansing, Michigan a finales de 1970. Lowery también ha estado involucrado con la Organización Educativa Filantrópica durante 25 años.
Kelvin no podría estar más orgulloso de su relación con su esposa, diciendo El robesoniano en 2015 que ella lo ayuda a concentrarse en su trabajo. «Realmente no me importa (el centro de atención)», dijo, y agregó: «Tengo el mejor entrenador asistente que he tenido: mi esposa (Karen). Estar con mi familia, invertir en mi programa, ese ha sido el punto culminante de mi carrera «.