Andrea Kelly, mejor conocida como Drea Kelly, es una coreógrafa y bailarina conocida en el mundo de la música como «Baby Girl», según Essence. Ella fue una de las bailarinas de respaldo de R. Kelly en la década de 1990, que es como los dos comenzaron su relación, según Vibe. Se casaron en una pequeña ceremonia en Colorado en 1996, cuando ella tenía 22 años y Kelly 29. Juntos, Drea y Kelly criaron a tres hijos; Joann, nacida en 1998, Jay, nacida en 2000, y Robert Jr., nacido en 2002.
Drea estaba embarazada de Robert Jr. cuando R. Kelly fue acusada de pornografía infantil en 2002, un hecho que la obligó a convertirse en «una leona» para sus hijos, como le dijo a Essence en 2007. «Lo que no te rompe hace eres más fuerte, y yo soy una prueba viviente «, dijo. Cuando Drea le dijo a Kelly que quería separarse en 2005, él se volvió violento y se le concedió una orden de restricción, afirmó en una petición legal, según MTV. Semanas más tarde, ella retiró la solicitud cuando la pareja intentaba trabajar en su matrimonio, según Essence. Pero solicitó el divorcio en 2006, que finalizó en 2009.
Drea apareció en la infame serie documental de Lifetime de 2019 «Surviving R. Kelly», en la que acusó a Kelly de abuso doméstico. «Sabes lo que hiciste», dijo. Drea sabía que tenía que dejar el matrimonio cuando «contempló el suicidio», dijo en «Windy City Live» en 2018.
