Según una presentación en la Convención Nacional Democrática de 2020 (vía Noticias – Yahoo!) John McCain y Joe Biden se hicieron amigos por primera vez en la década de 1970, después del regreso de McCain de Vietnam. McCain fue nombrado para servir como enlace entre la Marina y el Senado, y fue entonces cuando acompañó a Biden, que era senador de Delaware en ese momento, en un viaje al extranjero. Terminaron haciendo más viajes juntos y desarrollaron una amistad.
La amistad entre los dos hombres se extendió a sus respectivas familias. Los Biden y los McCain harían picnics juntos. Según un video de DNC narrado por la esposa del senador McCain, Cindy: «[Joe and John] simplemente se sentaría y bromeaba. Era como un programa de comedia, a veces, para ver a los dos.
Durante una aparición de 2017 en La vista, el vicepresidente Biden habló con Meghan McCain, la hija del senador McCain y uno de los anfitriones de la serie, sobre el diagnóstico de cáncer de su padre. Biden le dijo a Meghan: «Tu padre es uno de mis mejores amigos… Somos como dos hermanos que de alguna manera fueron criados por padres diferentes». Biden admitió que, aunque habían tenido sus desacuerdos, «Sé que si cogí el teléfono esta noche y llamara a John McCain y dijera: ‘John, estoy en la 2a y Vine en Oshkosh y necesito tu ayuda. Vamos,’ Se subiría a un avión y vendría. Y yo también lo haría por él.»