Después de la ruptura de Fifth Harmony, Ally Brooke firmó la temporada 28 de Bailando con las estrellas. Aunque no ganó la competencia, llegó al tercer lugar con su compañera profesional Sasha Farber, como señaló Fandom. En 2019, Brooke regresó a la escena musical con sus sencillos «Lips Don’t Lie», «Higher», «No Good» y «Low Key». Aunque no funcionaron tan bien como su música con Fifth Harmony, las canciones mostraron su determinación de mantenerse fiel a su arte como intérprete.
En octubre de 2020, comenzó una gira promocional para sus memorias. Encontrar tu armonía. En el libro, sorprendió a sus fans cuando reveló que todavía era virgen a la edad de 27 años y que tenía la intención de salvarse para el matrimonio. Correo diario informó. «Abrí en mi libro sobre [saving myself for marriage]. Fui valiente al compartir eso. Eso es algo que aprecio mucho en mi corazón. Y me quedo quieta hasta el día de hoy «, compartió mientras estaba en el Hollywood Raw podcast.
Después del lanzamiento de su libro, Brooke siguió con el lanzamiento de su sencillo navideño «Baby I’m Coming Home». En diciembre de 2020, Brooke recurrió a las redes sociales para agradecer a los fanáticos por el éxito de la canción durante la temporada navideña. «Es increíble escuchar que muchos de ustedes aman a Baby I’m Coming Home y que es parte de su Navidad. Es un regalo invaluable para mí. Los amo mucho», dijo. tuiteó.
