A pesar de su impresionante carrera como actor, parece que ese no fue siempre el plan de Robert Hogan para su vida. Antes de descubrir su verdadera pasión, estuvo en el Ejército y, según The New York Times, sirvió en Corea. Regresó a su estado natal de Nueva York luego de una baja honorable y asistió a la Universidad de Nueva York, donde estudió ingeniería. Luego tomó una prueba de aptitud que lo llevó a las artes, y continuó su carrera en la Academia Estadounidense de Artes Dramáticas. El resto, como ellos dicen, es historia.
En 2013, Hogan fue diagnosticado con Alzheimer vascular y pasó los últimos años de su vida apoyando organizaciones benéficas que ayudan a quienes padecen la enfermedad. Su obituario declaró que fue apoyado por su esposa durante 38 años, Mary Hogan, y los dos estaban activos en su apoyo a organizaciones como la Asociación de Alzheimer. Se informó que fue gracias a su esposa y la ayuda que recibió de la organización sin fines de lucro que Hogan pudo seguir trabajando después de su diagnóstico, que su familia señaló que fue «no poca cosa para un actor que se gana la vida memorizando líneas».
A Robert Hogan también le sobreviven sus tres hijos, Chris, Stephen y Jud, y sus dos nietos, Susanna y Liam. La familia del difunto actor ha pedido que se hagan donaciones a las organizaciones benéficas que lo ayudaron después de su diagnóstico, DOROT y la Asociación de Alzheimer.
