El príncipe Felipe pudo pasar varios años de su vida moldeando a sus nietos, en particular al príncipe William, que se convertirá en rey cuando muera su padre, el príncipe Carlos. La biógrafa real Penny Junor dijo a la revista People que Philip transmitió «elementos de lo serio y divertido» a sus nietos. Ambas cosas, por supuesto, son importantes para que cualquier persona aprenda, y también es importante saber cuándo ser serio y cuándo divertirse.
El fuerte vínculo de Philip con William y Harry se remonta a cuando eran niños. En 1997, Philip fue una roca para sus nietos. Durante mucho tiempo se ha informado que William y el príncipe Harry no querían caminar detrás del ataúd de su madre en su funeral. Sin embargo, según Yahoo! Noticias, fueron las palabras de Philip las que convencieron a los chicos de hacerlo. «Si no caminas, es posible que te arrepientas más tarde … Creo que deberías hacerlo. Si yo camino, ¿caminarás conmigo?» Philip preguntó – y tanto William como Harry decidieron caminar – un ejemplo de «lo serio». Un ejemplo de «la diversión» viene a través del tributo que Harry le escribió a su abuelo en el sitio web de Archewell: «Era mi abuelo: maestro de la barbacoa, leyenda de las bromas y descarado hasta el final».
