En «Skate», Bruno Mars y Anderson .Paak cantan sobre una chica que conocieron mientras patinaban. «Si estar bien fuera un crimen / Chica, encerrarían tu pequeño trasero en una torre», canta Paak en el primer verso, haciendo referencia a Rapunzel (a través de Genius). Y esta mujer no solo es hermosa, sino que aparentemente también tiene grandes habilidades en la pista. «La forma en que te mueves como lo haces / Ooh, es como si lo hicieras para vivir / Da un pequeño giro, hazlo de nuevo».
En el segundo verso, Mars compara hilarantemente a su enamorado con su comida reconfortante favorita. «Puedo oler tu dulce perfume / Mmm, hueles mejor que una barbacoa». En el coro, mientras tanto, los dos esperan deslizarse en el corazón de su enamorado. «Estoy tratando de rodar, estoy tratando de montar / Estoy tratando de flotar, estoy tratando de deslizarme», canta Paak. «Patina hacia mí bebé / Deslízate hacia adelante», continúa Mars.
En una entrevista con Apple Music, Mars explicó por qué cree que «Skate» será el himno de verano más nuevo de 2021. «Estoy emocionado», le dijo a Zane Lowe, (a través de Yahoo! News). «‘Skate’ es nuestro segundo single, porque ha salido el sol y espero que todos estén afuera, todos en la piscina, en la playa, haciendo barbacoas, escuchando Silk Sonic». Añadió: «Queríamos que todos sintieran que estaban flotando y deslizándose, resbalando y deslizándose. Y estamos muy orgullosos de este disco».
