Después de los serios problemas legales de Drew Peterson, su hijo Stephen acogió a los niños más pequeños, detalló el Chicago Tribune. Stephen y su hermano Eric nacieron durante el primer matrimonio de Drew con Carol Brown, que duró de 1974 a 1980 (según InTouch Weekly). Durante una audiencia en 2010, Eric respondió «no» cuando se le preguntó si su padre era un buen padre y si amaba a su padre, informó el periódico. En abril de 2021, Eric fue arrestado por delitos graves de drogas después de que las autoridades encontraron 40 plantas de marihuana en su casa.
Drew tuvo dos hijos más durante su matrimonio con Kathleen Savio, que duró de 1992 a 2003, según InTouch. Los hijos Thomas y Kristopher fueron adoptados por Stacy Peterson durante su matrimonio con Drew, y tenían 14 y 12 años cuando Stacy desapareció. Thomas y Kristopher fueron acogidos por su hermano mayor Stephen, y Tom, quien ha mantenido la inocencia de su padre, se graduó como mejor estudiante en la escuela secundaria antes de estudiar neurociencia en la UPenn, detalló 5 Chicago.
Stacy y Drew también tuvieron dos hijos juntos después de casarse en 2003. Su hijo Anthony tenía 4 años en el momento de la desaparición de Stacy, mientras que Lacy tenía 2, señaló ABC News. Stephen también tomó la custodia de ellos y se mudó a la casa de su padre para criar a los niños. En 2017, le dijo al Chicago Tribune que su padre «nos puso en una situación realmente mala que tengo que limpiar ahora» mientras navega por la vida con Drew en prisión y sus medio hermanos a su cargo.
