Para las ilustraciones del libro infantil de Meghan Markle «The Bench», la duquesa de Sussex le pidió a Christian Robinson, un ilustrador y animador reconocido y galardonado, que le diera vida al poema. Es más conocido por sus libros ilustrados aclamados por la crítica como «Milo Imagines the World» y «Last Stop on Market Street», según el sitio de su editor Simon & Schuster. Le dijo a NPR que era una «obviedad» decir que sí a trabajar con Meghan en «The Bench».
Juntos idearon una estética «etérea y ligera» para el libro en un medio que Robinson no usa a menudo, según NPR. Por lo general, el artista trabaja con acrílico y trozos de papel recortables, pero Meghan quería que usara acuarelas para las imágenes de «The Bench», que contiene ilustraciones de Archie y el príncipe Harry, así como familias de BIPOC y familias de militares.
«Al crecer, recuerdo mucho lo que se sentía al no verte representada», dijo Meghan a NPR. «Con suerte, cualquier niño o familia puede abrir este libro y verse a sí mismo en él, ya sea con gafas, pecoso, con una forma de cuerpo diferente o con una etnia o religión diferente».
